（文章來源：中國科學院）

近日，由中國科學院沈陽自動化研究所持股公司——新松機器人股份有限公司自主研發(fā)的，我國首套柔性O(shè)LED機器人在國內(nèi)某企業(yè)成功應(yīng)用。這是國產(chǎn)機器人首次進入高端柔性屏幕生產(chǎn)線，實現(xiàn)了搬運柔性O(shè)LED關(guān)鍵器件環(huán)節(jié)國產(chǎn)化。

當前，全球都在加緊布局“下一代屏幕技術(shù)”，而OLED生產(chǎn)流程的國產(chǎn)化問題始終制約中國在該領(lǐng)域的發(fā)展。在此之前，國產(chǎn)柔性O(shè)LED生產(chǎn)線上都是國外生產(chǎn)設(shè)備，新松公司柔性O(shè)LED機器人——SCARA機械手打破了困局。面對全新的技術(shù)要求，新松公司技術(shù)團隊反復論證試驗，在產(chǎn)品技術(shù)、結(jié)構(gòu)、外觀設(shè)計、材質(zhì)上進行多項創(chuàng)新。

猶如人類的大腦一樣，高效而又智能的控制系統(tǒng)，是機器人應(yīng)對各種復雜作業(yè)的前提和保障。新松公司針對SCARA機械手控制系統(tǒng)進行深度開發(fā)，通過傳感器掃描和軟件算法，賦予機器人全新的國產(chǎn)“大腦”。全新開發(fā)的“大腦”，擁有Alignment自動糾偏、雙取雙放、數(shù)據(jù)上報等功能，識別分析器件復雜多樣的位置，實時對動作進行調(diào)整和對旋轉(zhuǎn)角度進行補償，機器人“手眼”協(xié)調(diào)，動作更加靈活準確。

有了強大的“大腦”作為保障，機器人還需“苦練內(nèi)功”。生產(chǎn)過程中機器人需要安全精準“護送”纖薄的OLED器件在設(shè)備間往返。新松公司突破本體設(shè)計，優(yōu)化機械結(jié)構(gòu)、調(diào)整電機參數(shù)，創(chuàng)新采用高速振動抑制技術(shù)，采用時間最優(yōu)規(guī)劃算法和動力學約束，保證生產(chǎn)節(jié)拍的同時，有效降低機械手振動幅度，始終保證機械手在運行中上下、左右最大振幅≤±3mm，整體性能達到國際水平。

新松公司技術(shù)團隊一系列創(chuàng)新舉措讓機器人更靈活、更穩(wěn)重，為了讓這個擁有3.5米長手臂的機器人取放輕盈溫柔，新松公司技術(shù)團隊對SCARA機械手進行了專用材質(zhì)開發(fā)，采用碳纖維增強復合材料打造，PAD（吸盤）采用PEEK材質(zhì)，使得機械手在運行過程中不僅耐高溫、抗摩擦且耐腐蝕，讓機器人不僅動作“輕”，聲音更“輕”。